A programação visual com blocos é uma forma de programação em que os programas são criados juntando blocos em uma interface gráfica. Isso permite que as pessoas criem programas sem precisar escrever código, tornando a programação mais acessível para iniciantes e pessoas sem experiência em programação.
O Sketch e suas funções
Para programar no Arduino, é necessário escrever um código em linguagem C/C++ conhecido como “sketch”. A estrutura básica de um sketch do Arduino é dividida em duas partes: a função setup() e a função loop().
A função setup() é executada uma vez quando o Arduino é ligado e é usada para definir as configurações iniciais, como configurações de pinos, baud rate para a comunicação serial e outras inicializações necessárias. Por exemplo, para definir o pino 13 como saída, podemos usar o seguinte comando:
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void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
Já a função loop() é executada continuamente após a função setup(), e é usada para escrever o código principal do programa. Por exemplo, para fazer o LED conectado ao pino 13 piscar, podemos usar o seguinte código:
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void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // liga o LED
delay(1000); // espera 1 segundo
digitalWrite(13, LOW); // desliga o LED
delay(1000); // espera 1 segundo
}
Este código faz com que o LED conectado ao pino 13 pisque a cada segundo.
Além disso, é importante lembrar que é necessário incluir a biblioteca Arduino.h no início do sketch para que as funções do Arduino possam ser utilizadas. O código completo ficaria assim:
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#include <Arduino.h>void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // liga o LED
delay(1000); // espera 1 segundo
digitalWrite(13, LOW); // desliga o LED
delay(1000); // espera 1 segundo
}
Após escrever o código, é possível enviar o sketch para o Arduino através do cabo USB ou de outro meio de comunicação disponível.