Noções de Robótica

conhecimentos de conceitos eletrônicos e o uso de sensores e atuadores que juntos podem realizar ações automatizadas levando ao conhecimento da programação com uso do simulador online TINKERCAD, ferramenta essa que possibilita a utilização de componentes eletrônicos, sensores e linha de código com ferramentas de testes.

Objetivo profissional

Adquirir competência permitindo situar-se em relação ao mercado trabalho de tecnologia da informação, levando em conta as precisões e participando das atividades propostas segundo o planejamento do módulo, as condições e critérios que seguem.

Objetivos específicos

1. Promover um ambiente de aprendizagem colaborativa onde os alunos poderão desenvolver projetos através da noção da robótica usando a eletrônicos baseados em uma plataforma open source e online de hardware e software simples;
2. Desenvolver o conhecimento básico sobre eletrônica (básica e digital);
3. Estudar as placas Arduíno, seu funcionamento e formas de comunicação;
4. Estudar a programação em linguagem C++ para Arduino;

Organização curricular

1. Introdução a Robótica
   • História da Robótica
   • Conceito - Leis da Robótica
2. Arduino na Robótica
   • Introdução ao Arduíno.
   • Breve história; Site oficial, Fórum, Download e instalação;
   • Documentação da biblioteca padrão;
3. Placa Arduino
   • O que é arduino?
   • Tipos de Arduinos.
   • Aplicações de Projetos com arduino.
   • Arquitetura do arduino (Estrutura)
4. Ambiente IDE Arduino
   1. Site oficial do arduino
   2. Apresentação do simulador
5. Linguagem do Arduino (C++) Linguagem de Programação
   1. Tipos de dados; Sintaxe básica; Controle de fluxo;
   2. Funções da biblioteca padrão;
   3. Principais bibliotecas
6. Funcionamento da linguagem de programação C++
7. Estrutura - Sketch
   1. Setup
   2. Loop
8. Variáveis
   1. Variáveis numéricas
   2. Variáveis não numéricas
   3. Declarações de variáveis
   4. Entrada e saída de dados
   5. Operações
   6. Estrutura de condição
   7. Estrutura de repetição
   8. Funções
   9. Bibliotecas
9. Conceito de Eletrônica Básica e Componentes
   1. Conceitos Básicos de Eletrônica
   2. Protoboard; Mantendo o padrão de cores dos fios;
   3. Resistência com o código de cores;
   4. Multímetro; Resistência, Tensão e Corrente;
10. Matriz de Linha - Protoboard
11. Corrente, Tensão e Resistência
12. Componentes Eletrônicos
    1. Resistores
    2. Diodos
    3. Leds
    4. Botões
    5. Potenciômetros
    6. Led RGB
    7. LDR
    8. Buzzer
    9. Servo Motor
    10. Sensor Ultrasonico
13. Eletrônica Digital
    1. Entradas e Saídas Digitais; Saídas digitais do Arduino;
    2. Utilizando PWM para controlar cores do LED;
    3. Lógica Digital; Fundamentos básicos de eletrônica e lógica digital;
    4. Operações básicas; Funções lógicas;
14. Projeto - Leds
    1. Como funciona o LED - Aula prática
    2. Atividade (Perguntas).
    3. Desafio Prático - Semáforo Simples
15. Projeto Resistores
    1. Função do Resistor
    2. Divisão de Tensão
    3. Calcular e Reconhecer o Resistor
    4. Atividades (Perguntas)
16. Botão
    1. Ligar o led com o botão
    2. pull up ou down
    3. Desafio prático - Interruptor
17. Eletrônica Analógica
    1. Introdução; Os conversores analógico-digitais do Arduino;
    2. Lendo dados de sensores;
    3. Potenciômetro;
    4. Luminosidade; Temperatura;
    5. Controle de motores; Motores DC; Controlando a velocidade de motores DC com PWM;
18. Potenciômetro
    1. Entrada analógica
    2. Monitor Serial
19. Led RGB
    1. Oscilação de cores
    2. Usando saída PWM
    3. Controle com potenciômetro
    4. Desafio prático - Semáforo Simples com RGB
20. LDR
    1. Usando o led
    2. Exercício prático - Simulação do Poste de iluminação
21. Buzzer
    1. Frequência de som digital
    2. Sinal de Alerta
    3. Usando botões
    4. Desafio prático - Piano musical
22. Servo Motor - Sensor de Ré
    1. Usando Botão
    2. Usando potenciômetro
    3. Usando LDR
    4. Desafio prático - Cancela de estacionamento
23. Sensor Ultrassônico
    1. Uso do Sensor ultrassônico
    2. Uso de led
    3. Uso de Buzzer
    4. Desafio prático - Sensor de Ré
24. Projeto final 01 - Semáforo Completo
    1. Carros
    2. Pedestre
    3. Sinal de Acessibilidade
    4. Temporizador
    5. Cancela
    6. Travessia de Trem
25. Projeto final 02 - Automação Residencial
    1. Alarme
    2. Luzes automatizadas
    3. Portas com sensores
    4. Portões automatizados

Referência Bibliográfica

ARDUINO - http://www.arduino.cc/. Disponível em: Acesso em: 09 Setembro de 2022

ARDUINO - TEACHING, INSPIRING AND EMPOWERING! - http://www.arduino.cc/ Disponível em: Acesso em: 10 Setembro de 2022.

BANZI, Massimo. Primeiros passos com o Arduino. São Paulo: Novatec, p. p1, 2011.

BONATTO, a. et al. Interdisciplinaridade no ambiente escolar. In: IX SEMINÁRIO DE PESQUISA EM EDUCAÇÃO DA REGIÃO SUL. Caxias do Sul (RS): Universidade de Caxias do Sul. Anais. 2012.

CASTRO, M. Aplicação de arquitetura pedagógica em curso de robótica educacional com hardware livre, 2011. 158p, il. Dissertação (Mestrado). Núcleo de Computação Eletrônica da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Rio de Janeiro (RJ).

MORAN, J. Educação inovadora presencial e a distância. Disponível em: . Acesso em 11 de junho de 2016. SILVA, T. Como fazer um Robot? Arduino Portugal, 2015.

DE RODRIGUES, Rafael Frank; CUNHA, Silvio Luiz Souza. Arduino para físicos. 2015.

MCROBERTS, Michael. Arduino Básico. Tradução Rafael Zanolli. São Paulo: Editora Novatec, 2011

MONK, Simon. 30 PROJETOS COM ARDUINO, tradução: Anatólio Laschuk 2ª edição, Editora Bookman, Porto Alegre 2014.